本人と一定の関係にある者（代理人）が、本人のために意思表示をなし（能働代理）、またはこれを受けることによって（受働代理）、その法律効果が代理人ではなく、全面的に本人に帰属する制度のことをいいます。

代理には、次のようなものがあります。

■法定代理
⇒　法定代理は、親権者など法律の規定に基づく代理です。

■任意代理
⇒　任意代理は、本人の信任を受けて代理人となるものです。

任意代理権は、通常、委任、請負、雇用等の契約に伴う代理権授与行為によって発生し、代理人に委任状が交付されることが多いです。

民法上、代理は本人のためにすることを示して行われますが、商行為の代理では、顕名は不要です。

代理人は、本人に対し善管義務や忠実義務を負います。

また、代理人は、自己契約や双方代理を行ってはならないとされています。